脉冲输出控制步进电机的接线方法

1、 单轴步进电机控制：下面以表控TPC4-4TD型控制器为例，参拈络焓瘅见图中的Y1作为脉冲输出端，Y2作为脉冲输出端，图中有控制器的脉冲输出端与步进电机驱动器的具体接线原理，脉冲输出端Y1连接步进电机驱动器的PU端，方向控制端Y2连接DR端。驱动器必须设置为脉冲+方向的方式，PU端为脉冲方式，DR端为方向控制端。控制器的地线EG与驱动器的电源负极-V相连，控制器的供电为24V，步进电机驱动器的电源则根据不同厂家及型号、遵照其说明书要求连接所需的电源。图中，步进电机驱动器的输入信号的高端为公用端，与控制器的24V共用一个电源，因此，Y1和Y2的输出端与驱动器的输入端之间必须串联两支2K欧姆的限流电阻。

2、注意：Y1和Y2连接步进电机驱动器时必须加接2K的限流电阻，参见下图，否则会损坏驱动器。