FX3U原点回归指令ZRN的用法及编写方式

1、首先介绍一下ZRN的指令格式：如下图所示 原点回归速度：是电机回归原点时的速度，一般设置较大值。 爬行速度：是是触发近点信号后的速度，是为了能够稳定的停在原点而设就女蒿鸳置的，一般设置较小值。 近点信号：安装在原点位置 脉冲输出端：是PLC发送脉冲的端口，3Uplc只有3个脉冲输出端，分别是Y0，Y1，Y2。

3、现在来讲一下ZRN指令的速度变化过程：如图所示 电机速度从0加速到基底速度，基地速度就是初始速度，伺服电机一般为0，步进电机不能为0，否则会发生失步。然后再加速到原点回归速度，触发近点信号后减速到爬行速度。完成指令后M8029置ON。

5、下图是进行程序编写时需要用到的特殊辅助继电器。